不是公司法人盖章的公司借款合同有效吗

我在一家私人公司担任财务经理，上个月公司出现问题，导致公司当月亏损接近20万元。公司老板让我想想办法，向亲戚朋友借点资金周转，给利息。平时老板带人不错，与我关系也很好。于是我把老板介绍给我一个亲戚，老板与亲戚一见如故，谈的很好，亲戚也看在我的面下，借了10W元出来，但是当时是口头约定，没有签订借款合同。3个月后，公司连续亏损，这时亲戚担心自己的借款可能要不回来，手里也没有借款合同。于是找到我，说了心里的担忧，由于当时是我把老板介绍给亲戚的，于是我用我的工作之便，没有经过老板的同意，私自用公司的公章和老板的个人私章和亲戚签了借款合同。请问此合同有效吗，我的行为是不是违法了，谢谢~！