关于土分割及赡养老人义务问题

叙述：老爸和叔叔有关土及养老问题有分歧，日积月累的问题很严重，我爸和我叔之前打过一次架，在10来年前，这次 如果再不及时处理会造成很大的伤害，请这方面专家帮我解答一下。
  现在农村三十年不动地导致很多矛盾，我太奶奶（也就是我爷爷的妈妈）在世的时候，是我爸，我爷爷及我小爷爷（我爷爷的亲弟弟）及我叔一起养老的，但是送殡时也是他们几个一起送的，所以我太奶奶去世后，理应该由子女继承，但我爷爷，小爷爷，及姑奶（我爷爷的亲妹妹）都没有要，说由我爸及我叔处理，后来大家协商，我爷爷的地和太奶奶的地全拿出来，共3亩3分地，及一些零散的地（不计公家账面的）一分三份，我爷爷自己种2亩2，我叔和我爸各种2亩2，零散小块地是种树的，我爷爷讲这些零散地我叔和我爸各分一半，但在分地之前就把两家树给卖了，我妈很生气。而且我们家地也不够，我爷爷讲那就从自己的2亩2分地中拿出来点给我爸，这样处理好一直种了好多年。
2004年我叔来找我爸，说我爷爷年纪大了，要求老人的地由我爸及他一年对一年种，肥料及收种都帮老人种好，但收上来的粮食归老人，及老人以后养老问题当时也协调好了，更是村里干部见证下双方签字。这样又种了好多年
     去年我婶婶找村里人说地要重新量说我爸地多种了，我妈不愿意，多种为什么当初你们要签字呢，白纸黑字写的好好的，为什么说变就变。我妈很生气，但对方一直要求，我和弟弟两个人为了不要引起家庭矛盾，就劝父母配合量地，处理结果多退少补，而且现在爷爷年纪大了，我们两家商量把爷爷地一分为二，两家共同承担养爷爷的义务，由于爷爷和妈妈、婶婶关系不好，我们私下商量给老人2000元一年生活费，逢年过节按心意给老人买些东西及过节费，调查过当地老人子女给的养老费一年也就1600-1800，为了妈和婶对爷爷态度不好，我们对他们声称一年给1600，其实私下会给，只是必免矛盾。处理很满意。
今年我婶婶及叔家的弟弟老是不安分要打我妈爸，婶婶也是过份说我们家的地要全收回去，我们都劝我妈不要搭理他。反正土地不算什么，我们姐弟四个常年在外，而且我三姐妹也已嫁人，我弟也是在城里买了房子，我们家都是上过大学的人找的对象也都是有知识的人，我们打算我弟明年结婚后就把爸妈接到城里，但他们老是在家骂我妈。让人很气愤。
此次原因（收麦子时我妈在两家地中间找界线，但由于界线不明，对方声称我妈踩他们家麦子了，然后还骂我妈，当时我妈就和他对骂了，还让儿子打我妈，其实这个问题可以避免的，真踩多少麦子，我们家赔给他们，没必要骂人我打电话给叔处理这个事，我们赔钱，如果真踩了，不要吵不要打，他也很配合，也就骂骂没打起来，然后过几天我叔叔说我们两家界线现在找不到了，我爸在不通知他们情况下私自量地让我处理，我打电话回家问，结果根本没这回事，被误解的中间的界线是可乐瓶，可能是农忙时不小心丢在那的，然后他们老讲自己地少，我们家我妈也说我们地少，其实当时量地的时候我们是大概量的，即然大家都不舒服，我们就重新量好了，我和我爸讲不要让我妈和我婶见面，他们俩个人去量地，当时叔在外地，后来不知道怎么地回去了，这样理应更好办，叔和老爸两个人去量就可以了，但我婶去了，量出来结果他们家地多，我们家少，他们家庄家种到我们家地里了，我叔当时说，种在我们家就由我们收，结果我婶直接把庄稼铲掉了，还骂我爸，我爸是男人不和她骂就回家了，结果我婶婶就满村里追着我爸骂，还骂我们姐妹三个，一个村子里人都听不下去了，我们在外地，自小到大从来没有因为家庭关系主动骂过对方，对对方也是称叔婶的，再讲我们已经出嫁了，这样让人很难过，我打电话找我叔，如果真的是晚辈们做错了，我当面赔礼道谦，我们没有做错事，这样出口伤人不对，我叔竟然不管，说管不住，我很生气，全村人都说让我回家直接抽婶婶嘴巴。但这解决不了实际问题，但他们老在家骂我们，我们本来就是吃亏方，还遭到对方的辱骂该怎么处理。家里没有能主事的人。现在找村干部重新把两家地再量一下，省得大家都不开心避免麻烦打架事件发生，我私下找他沟通，他们不配合，村里干部出面也不配合，还一直这么辱骂人怎么处理？