汽车报废后理赔

2013款宝来，今年六月份在高速上发生事故，自己全责。入保险时熟人代办的，当时买车时12W8300，入保险为108000，现在车已经报废。关于报废后保险公司给出的价格可能偏低，事故的对方为挂车，车损14000多，施救费还有路政一共加起来总共42000多，对方车损走的评估公司，当时交警说大车的损值以评估公司为准。我方入了20W不计免赔，交警说这些都由保险公司承担，但咨询过保险公司，他们说不能以评估公司的价格，应该是保险公司自己评估。因为我方车报废了，我的车子理赔按照保单的价格给出具体多少，但是听事故对方讲，自己应该也走评估公司，且评估公司是按照购车发票的价格进行评估，且法律上是认可的。想咨询下我方应该怎么做呢？对方的赔偿肯定得走法律程序，我方的车子理赔呢？按照法律保险公司应当怎么赔付呢？