请各位律师帮我想一下我方该怎么提起诉讼？

我的父亲与人发生交通事故，由于我父亲骑摩托车，属于非机动车，因此负事故主要责任，对方负次要责任。现在对方伤已看好，但对方在赔偿金上索要高出法定赔偿标准很多。我们要求对方通过法院起诉解决，但对方拒绝起诉，同时伤者的两个女儿通过发短信威胁，到我家里闹，到我父亲及我的单位上去闹等方式要求我们给予其赔偿。我已经咨询过当地法院，法院工作人员说我们作为侵害方也是可以向法院提起诉讼的，但是不太好寻找到一个合适的诉讼理由。请各位律师综合一下我上面说的情况，帮助我们想一条法院可以受理的诉讼理由。（注：我方在交通事故中负主要责任，对方负次要责任）