养老协议引起的分房纠纷

我爷爷今年95岁高龄，有三个儿子两个女儿，我爸爸是最小的儿子。大伯家住在市里（大伯于2003年去世），二伯的家安在安徽。因我们住在老家，所以爷爷这20几年都是住在我家里。因为爷爷年事已高，日常生活需要人照顾，不只有我爸爸有义务，所有儿女都有赡养老人的义务和责任。爷爷能自理的时候他们给爷爷点钱，但是现在不能自理，所以说大家坐在一起讨论具体应该怎么办。当我大伯母、二伯回到老家最主要讨论的问题是房子的问题，而不是原来的主题_养老。（补充一下：因为我们这边最近几年会拆迁所以大伯母从去年开始就想回来盖房子，但是前面已经没有空地，老房子的地基在后面，我家答应他们可以在老地基上随便盖，他们不愿意把房子盖在我家后面。想把我们后来盖给爷爷住的房子拆掉盖他自己的房子，我家没同意。）今天因爷爷的事情他们都回来商量，大伯母旧事重提提到房子的事情。我爷爷他们以前的老房子因不牢固倒塌了，所以我家重新盖房子，因我家的楼房当初盖的时候跟大伯母和二伯父总计借了5000元，并且盖房子爷爷没有拿出钱来，这个房子是不属于爷爷的。那天晚上他们就去村里去写了一张协议，写这张协议的时候我与妈妈都不在场且根本不知道此事。我爸爸在这张协议上签了字。因为他们口头上协议把两间平房给大伯母和二伯父每人一间，把另一间厨房给爷爷，都是挂个名。这房子都是我家出钱盖得，本是我家的财产。第一个原因给他们房间是因为以后要拆迁，有一个房间的名义可以有房子，另一个原因是因盖房子时借了5000元，也算是还给他们，毕竟是兄弟。但是没想到晚上写协议书的时候写关于"爷爷养老和遗产",我爸爸和我们出钱盖得房子成了爷爷的遗产了？且当时口头上说的是楼房旁边的一间厨房算作爷爷的名义，到了协议上却写是我们所住楼房中的一间归爷爷所有。这与事实不符，具有欺骗性。我爸爸老实相信了他们口头的协议，且我们都不在场，让我爸爸签完字了我们才有知情权？这样不公平并且具有欺骗性的协议是否有效？因他们根本不愿意把爷爷接回他们自己的家去住，所以养爷爷是他们每人出3600元一年全部由我爸爸照顾。且我们发现不对时问他们，他们说可能写错了，第二天改，我们说要改就要重新写，前面写的协议要作废，但是第二天他们拿来了复印件，原件就是不拿出来，说“只要原来的协议作废了，有原件也没用”，找各种理由不把原件交出来。我们坚持要把原件拿出来撕毁才重新写协议。就这样僵持为了不交出原件，他们把爷爷送到敬老院去。只要是属于他们的，我们绝对不拿他们，但不是他们的东西他们还在协议上玩文字游戏要拿走。对法律知识不太懂的我想请问这份协议是否有效？？我也不知道我现在能不能有办法改变这件事情的结果，希望能有懂这方面法律知识的人帮帮我，告诉我，教教我应该怎么办，这样一份有失公平和欺骗的协议还能有什么样的办法吗？（有人说只要签了字白纸黑字就已经改变不了事实了，告到法院也是败诉。是这样吗？）