道路拥堵和行人刮擦

早上在经过镇子里某个道路是，因为是早市时间人员特别拥堵..我在行驶过程中，旁边一个在街边临时摊贩买菜的妇女，在我车俩的右边，碍于当时道路的拥堵情况，我个人主观判断是不会碰到她的，可能是因为她是坐在电动摩托车上买菜，左脚伸的比较外面，据她说，被我的右边车轮压到了，我当时也是比较急，说，既然你被压到了，怎么还能好好开车？我当时并没有发现压到什么人，她是追到我车左边来和我说的，由于是在太堵了，我同车副驾驶座的亲戚，就说把车开出那条街在处理，然后我就把车开出那条摆满菜的路，由于交通拥堵开了比较久，出来后，她就叫了她老公，又叫了几个亲戚，她老公上来打了我几下，被我同车副驾驶座的亲戚，拦住了，然后她老公扬言要打死我什么的，然后又开始打电话叫人，又上来要把我拉下去打我，我同车亲戚，就下车和他们理论，他们反复要冲上来打我，我亲戚，就叫我先走，我实在没办法，只能先开走，然后我亲戚，带她去看脚，拍片，骨头什么都没事，我不知道是不是被我车蹭到一点点，有点肿，其它都没什么问题，我想问问一般这样的纠纷，如果她事后又说 有问题，要讹诈我，我该怎么处理？目前因为没什么事情，我暂时没有去报警