母亲多次受家庭暴力，打算起诉离婚，继父扬言若离婚便杀了我们

你好，我想咨询一下，我妈是再婚，现任的配偶经常对我母亲进行殴打，多次至其伤害，并威胁我母亲如果离婚就要杀了我和我姥姥姥爷，我母亲一直忍受他非人的折磨，五天前我继父又对我母亲进行殴打，我母亲实在忍受不住就喝农药，幸好抢救及时，现在还在医院住院治疗，我们要起诉离婚，继父不同意，并且在医院殴打我和我母亲，还向我们索要五万元离婚手续费，不然不会离婚，并且威胁我们，如果离婚就要杀了我们，每天都在医院打骂，并且去我姥姥姥爷家威胁他们，报警警察说我们是家庭纠纷，只能协调不能处理他，我们现在每天活在恐惧里，我们现在有我母亲的验伤报告，有继父威胁我们的录音，有他殴打我的和我母亲的伤痕照片，有病房的病号作证，请问我们现在应该怎样获得法律的保护，请帮帮我们