交通事故次要责任咨询

有一起交通事故，4车连环相撞，我父亲的车，在超车道行驶，准备把前面的，A车和B车超了。。当时。A车是货车，B车是小车，但是在夜里。B车的灯光不好，A车尾气太重，B车没有发现A车在他前面。但是跟进了。B车才发现面前有车。他突然变道，撞到A车的左后轮，然后B车侧向滑行挡住了，超车到，我父亲在超车到，采取了机动措施，但是车停不下。撞在了B车上，B车就斜停在超车道，我父亲的车也停在超车道，与B车相隔距离15-20米。我父亲车上3名乘客。事出后，3名乘客下车。我爹把紧急灯打开。过了约10分钟，C车在行车到高速行驶过来。没看到B车斜停在超车到。C车又撞到B车的前面，导致车头甩到隔离带方向，后面没想到，B车车头那我爹的乘客有一个站在那，于是被车头甩到隔离带上挤压，后面送医院导致抢救无效死亡。。

 后面责任判定书下来。我爹对这个人的死。有次要责任，因为事发后被放置警示牌！然后保险公司陪了钱。
  死者家有来找我们闹，要我家赔钱。当时天太黑。我们打电话。已经分配人去找。找不到。 因为死者被挤压后，在B车的下面。高速公路太黑，出事自己也很心慌，哪会想到，还有后面这个事！后面隔了30分钟左右。。死者的弟弟来才找到他的。死者家就来找我家闹。为什么不找人。如果在这段时间内。你找到人。送了医院可能还能抢救。。就这点。他家非要我家，还要赔钱！，
  但是保险公司陪钱了。他现在又要针对个人要钱，，如果上了法庭，，我们需要做些什么。这个钱还要不要陪？
   谢谢各位律师大人！帮帮！