2013年受伤没做鉴定2014年能要赔偿金吗

我是农民，到工厂去干活，当时签订了合同，2013年9月从车上摔下4根肋骨骨折，老板当时态度好，让住院治疗，医药费是自己垫付的，住了15天，出院之前我要了4000元秋收雇人费用，出院后没做鉴定，到现在医药费还没给够，医药费花了5400元，误工费，护理费，营养费等都没给，我现在做鉴定还能要赔偿金吗。