交通事故纠纷

我骑摩托从乡间的岔路上大马路，对方直行撞上我了，对方摔跤受皮外伤，我没事，然后对方一直说身体不舒服，我带他去医院检查，他要求去县中医院，并且说那里有他一个亲戚是主人，我给他对方1500元，检查费用的单据我也没看到，之后对方一直威胁要住院，要我给钱，不然的话我在交警大队扣押的摩托车也不能拿回，我怀疑对方是故意勒索，请问律师我怎么样才能把损失降到最低，取回被扣押的摩托车并且没后忧？
我方证件齐全，对方证件未出示。对方现在还一直赖在医院,因为对方在医院有熟人，所以有点担心有被诈骗。