请问什么时候可以退保证金（这个案子要怎样结）

我是在2012年5月份发生的撞人事件，当时撞伤的是一位孕妇，怀有3个多月的生孕。送入医院后，大人只是受了点轻务伤，肚子内的小孩没有事。大人住了十天医院（主要是看肚内小孩的情况），后出院后，经双方协商，对方要求生完宝宝后结案，车主也同意了，交警队要车主交1万的保证金后放车。
但1年这去了，宝宝也安全出生了，经保险公司协商，赔对方9000多（保险公司只出4000，要车主出5000多。车主买的是不计免赔，应该是保险公司全出。但保险公司不同意，车主也 同意出钱）。就这样案子也没有结。
现在已经2年多了，对方也没有上法院诉状，请问车主应该怎么办，交警会同意结案不？保证金会退不？保险费用应该怎么结算？谢谢！