舍不得孩子

儿子17岁上高中，女儿21岁上大学。老公一直爱沾花惹草的，其他就是一段时间就好，那时候还没有钱，嫁到老公家的窗帘都是自己当姑娘是攒的，就钱两三年，做点小生意赚啦几十万，买啦个轿车，就和一个女的一直好上啦，现在那女的也离婚啦，他就天天催促我离婚，我舍不得孩子。一双儿女都很听话，但是他一点也不 珍惜。家里有一栋房子，大概价值80，如果真的走上法律程序，两个孩子都能跟我嘛？或者是法院判还是孩子自己选择。还有财产怎么分配。孩子还有爷爷奶奶都健在，但是都管不住孩子爸爸。