公房可以在承租人死亡10年后变更承租人姓名吗?

我们家要拆迁了,是公有房.原有的租赁合同是我奶奶的名字,后来奶奶过世了,我的爸爸还是继续交租住在里面,有每个月的交租发票,交租发票是奶奶的名字,奶奶是98年死的,死后又签过一次租赁合同是2001年到2005年的,合同是我爸爸签的,上面写的承租人奶奶,委托办理人爸爸.这个房子里现在没有户口.原来奶奶和爸爸的户口都在里面,但是爸爸迁到新房子里了,后来奶奶又死了,我的爸爸一直住到刚拿到拆迁的告住户书,上面写迁拆补偿要租赁合同,我们到房管所问:"2006年到2010年的为什么没和我们签?"房管所说:"2006年有了新规定死人的名字不可以再签了",请问我们一直有交租,我爸爸也一直住在里面,我们可以要求变更承租人姓名吗???我爸爸还能有拆迁补偿吗???我们应该怎么办???有知道的帮忙指导一下,谢谢!急......