家庭纠纷暴力我要起诉公公婆婆打我

家庭纠纷暴力，儿子结婚后小两口生活美满，他们竟然在中间挑拨儿子打妻子，儿子不打就说儿子没用关不了妻子，结婚后半年里一直找儿媳的嚓骂，和儿媳吵架闹分家，分后就赖儿媳把他们撵出去的，儿媳不理会他们，他们就天天找事骂，半年后因他父母的原因我和丈夫无法生活下去，因没有结婚证无法正常走离婚程序，就拖着了，因丈夫对我好，我没和他们计较又生活下去了，吵声并没停问题也是也来也多，他们多次挑拨让他儿子打我，说他儿子没有用，在好的基础也承受不了这样的打机，在说我们没有恋爱基础，从此我们的婚姻彻底的被剖岁了，却还是这样将就过的，因为没结婚证，在2013年我们办了接婚症，可是又有了孩子，那时孩子几6个多月他们还是和我吵个不停我也没有怕他们在怀孕快7个月时有一次吵架他还是让我的丈夫打我，还养着别人和人家的3个小孩子，从被在他家养的憨子打过一次还拿刀砍我被人拦住，又被精神病乱骂要致死我和孩子，至今孩子已出生7个多月我带着孩子在7月24号晚我去找他们理论，他们竟不讲理连骂带打，打在了我和7个月大的孩子身上，这日子无法再和这样的人生活下去，我丈夫就在跟前看，我不想为难他，让他在中间不好做，我要走法律来解决他父母对我和孩子的伤害和惊吓，打我的伤我已拍了照片，请求法律的帮助，我如何起诉已什么名义起诉更有效，我要讨个说法！