咨询交通事故赔偿问题

您好！
2月初在江苏高速靖江路段发生交通事故，双方私家车驾驶员各承担一半责任。我是乘客。我因此事故桡骨骨折，在医院进行了钢板加钢钉固定复位手术，恢复至今差不多6个月了，后期还会有二次手术，手术费等所有发生的费用大约2万元全部是自己出钱。
对方车是江苏盐城车，购买保险地为江苏盐城。我乘坐的车是江苏淮安车牌，购买保险地为上海。
我一直在上海工作大约3年，目前因此事不能参加工作，单位因此和我解除劳动合同。
我应该如何主张我的赔偿要求？
咨询说，所有的赔偿的费用都需要以伤残鉴定为依据，
请问：
1.我是否可直接要求双方驾驶员给我赔偿，比如双方各出3万元（包括前期和后期的医药费，误工费，交通费等等）而不用等他们双方保险公司把钱转给他们自己的时候？
2.双方驾驶员说只有等保险公司把钱给他们，他们才能把钱给我，而且是保险公司给他们多少，就给我多少，是否有这样的说法？
3.我如何选择伤残鉴定的地点，在我的居住地上海浦东可以吗，有具体的鉴定机构还是选择三甲以上的医院？
4.网上搜索了很多地方说要有交警出具的委托书并到指定的地方做伤残鉴定，但是打电话时，交警队说，他们不管，要问保险公司的？是这样的吗？