遗嘱继承是否要考虑赡养多少问题？

父亲早逝，爷爷不久前也过世，留下遗嘱将生前财产给我。由于爷爷的配偶非原配（我爷爷早年离婚，与目前的配偶仅一起生活15年，我家自己的祖母仍然健在，跟我生活在一起），现出现财产纷争。想咨询一下懂法律的人士。目前我已起诉执行遗嘱继承。

爷爷生前留下两套房产（都是与目前的配偶结婚后购买的），评估价格7.5万和17万，及存单4万。由于爷爷对我这个唯一的后代很重视，所以很想获得一份房产，也算祖上留下的财富。考虑到他目前配偶年岁已大（70岁），所以我只想要一套7.5万的小房产。

但还是有不少问题，

首先，我爷爷的遗嘱未经过公证。爷爷当初未意识到立遗嘱，虽然对我很好，但也不好意思让他做这些，况且他身体一直很好。后来疾病住院后，由于有间歇性的头脑糊涂，体质也很虚弱。他让我母亲找证人过来，口述记下了遗嘱。当时找了3个与我家利益无关系的朋友作证人。爷爷叮嘱他和现配偶两个人的共同财产中，属于他的那部分由我继承，并在遗嘱上签了字。———— 针对这个，被告认为我爷爷遗嘱无效，说当时已有精神疾病。 可我认为只要立遗嘱的时候精神是正常的，能表达真实意愿就可以了，而且有很多人可以作证，立遗嘱那个段时间，我爷爷精神还不错，能读报纸，能识字。请问：如果鉴定出来我爷爷有间隙性精神疾病，那么遗嘱有效吗？

其次，如果依据遗嘱继承，是否要考虑赡养多少的问题。  由于我工作在外地，平时只过年回家看望我爷爷（他身体尚可），以前寒暑假都回家的。有几次生病住院，由于工作离不开，只是电话安慰，他也不让我回。我母亲身体不好，也没有照顾很多。（爷爷对我母亲多年来一直有成见，所以交流不多。不过只要我在家，有事情我肯定照顾的，确实有几次也是这样）所以很多时候是他目前的配偶照顾居多，甚至有时候她的子女过来帮忙。———— 针对这个，被告认为我家人对我爷爷赡养很少，所以只肯给7万元现金给我们，2套房产一套都不肯给。大家也知道，房产评估价是偏低的，况且我也想得一份有形的家世，自己在老家的居住环境也很差。

目前法院正在调解案子，已经有8个月了。被告一直不肯让步，坚持给7万元我们，其他都不给。由于对方有关系，精神病鉴定一直在拖，法院也给我压力让现金了结。其实被告坚持的已经不止老太太一个人，她的5个子女（都不是我爷爷生的）从中指使不少。 我家人少，势单力薄，不知道下一步该怎么办。

请各位帮忙提建议，先谢过！