交通事故

7月22日晚21时7分，在二戈寨文化宫（此处监控死角）驾车（当时堵车缓行）与一男女迎面而过，我并无违章，车以前行20-30米后，一男子追上我车，说我后视镜挂到了他老婆（一孕妇），但我车上一行3人均无发现或者感觉有刮擦，随后我打电话报警，因想到是孕妇，先与男子送其去医院，经过医院检查，并无发现外伤，孕妇说肚子痛，经过市一医和省医检查，均无问题（孕妇离预产期差17天，已经足月，肚子疼痛属于正常现象），此男女在20小时内更换9家医院，均以医院不收为理由，我方联系好医院床位，对方也不去，说要私了就要20万，交警说要定我全责，（我既无违章，也无超速，为什么要定我全责？）请问如果走司法程序，应该准备什么资料，能否胜诉呢？应该怎么做？