交通事故额外赔偿金

我亲戚三月份发生一起交通事故，交警认定对方小车全责，当时车主离开了现场，亲戚追究逃逸责任，车主与亲戚签了一份协议承诺除正常计算的赔偿外，额外再支付5万元赔偿金，亲戚出院后做了法医鉴定为十级伤残。到交警部门结案时，正常计算的赔付金为1.2万元（亲戚68岁，农村户口），现车主方拒不支那笔额外的赔偿金，并扬言告我敲诈勒索。我能不能申请法院强制执行。