我母亲位于海淀区的一处公房拆迁了，从1993年一直由我们一家三口居住，我们三个人的户口也在这里，承租

这要根据拆迁安置政策判断，如果是按照房屋的实际面积拆迁安置，则没有你们一家三口的份额，一般情况下是拆迁补偿的房产由你母亲购买，大幅低于市场价，或补偿的房屋小于被拆房屋会得到的拆迁补偿款也应归你母亲所有。但是如果是按照户口进行安置，则你们一家三口都属于拆迁被安置人，都应得到安置的房屋以及拆迁安置款。建议委托专业的房产律师办理。