被人绑架、威胁、勒索我，司法部门怎么处理。

2010年，我进入山东省邹平县刘公司（邹平县昌浩运输有限公司，法人代表）当业务员发展煤碳业务（每月工资2600元，后来3000元，包括生活费，然后根据业务量大小拿提成，我自己出捷达车一部，油费、保养费我自已出，每公里补助1元费用），主要发展河北省石家庄市周围等市、县的煤碳业务，刚开始发展业务，非常困难，2、3个月回不了家一次，经过一段时间的发展，认识了不少客户（郭某、王某、陈某某、刘某、常某、曾某某、薛某、张某等），在发展业务过程中刘安排其业务员杨某、刘某、王某、田某帮发展业务一些发展业务细节他们都清楚，至2012年下半年，共从河北客户那里发煤约60万吨左右，刘因电厂罚款、行贿、虚开增值税发票等问题解散，在这二年半时间里，刚开始时由刘会计向我农业银行卡打款，以后由刘会计直接给客户打款，因需对账问题，每2、3个月回家之后到刘会计那里对账、打单子（每一笔账目都有银行记录，客户那里也有收款记录，可以找银行查我的名细记录），到刘因情况解散工作人员时，余额约为188万左右（也打了单子），其中鲁某、刘某、崔某、刘某某、张某某要回近90万（在要账过程中，刘民一起去的，直接打刘民卡上）。还有魏某某、刘某16万左右、郭某26万左右、郑某某15万、薛某因一车煤2. 5万左右被其他公司接走，因账目、质量、热量不符等问题这些钱没有办法要回，刘某某工资2.5万，每吨提成0.5元，计22.5万已支出，在要账过程中刘都一起去，外边客户欠他多少钱他都清楚。从以上可以看出，我并不欠刘钱，而是外边客户欠刘钱，再说了，钱不是我打的，是刘会计直接打给客户的。另外，刘口头答应我，我从河北每发回1吨煤，刘付我1元提成，到现在也没有支付，并且刘不承认说过这些话，但是有证人出据了证据。因为当时他说的时候并不是我一人在场。
2013年7月份，刘到我家里找我要钱，他让我给他100万，外边的账算我的，我就把外边客户欠账问题又和他说了一次，凭什么让我给他100万？我又没有花他的100万，再说了，我家里不吃不喝也没这么些钱啊！因为他感觉我父亲说的不好听，他认为他有钱、有势、高人一等，说走着瞧，然后他就走了。从现在开始，我的麻烦就开始了。到了晚上，因为我河北来了几个朋友，在邹平县城南边的一个饭店里请朋友们吃饭，在吃饭过程中，刘打电话问我在那里，我说在邹平，他说看到我车了，我说一起上来吃吧，我就去迎接他，结果一见到他，没有想到，他从济南找了4个身上有纹身、长的很恶狠的人一起来的，拿着结账时的188万的单子找我要钱，说我欠他188万（杨某、孙某、薛某、魏某某可以做证），控制我人身自由达6个多小日，在这个过程中我受到了威胁、辱骂，不知什么原因，他把我送回了家，但是那四个有纹身的人开着辆黑色老奔驰车在我家门口一直不走，我只好报警处理，魏桥派出所民警来之后，告诉他们有事说事，不能打架，但是他们一直不走，因为我跟父母、爷爷一起住，担心他们安全问题，我只好想办法哄走他们。我爷爷80多岁了，在这之前身体一直很好，受到黑社会威胁、惊吓之后，身体越来越差，于今年6月份去世。
几天之后，我带着王某某到河北要账，因各种困难，账还是没有要上来，回来之后，我到刘那里想跟他再次说明情况，这些账就是要不上来了，但是没有想到，他把济南的有纹身的4个人又叫来，在这过程中，刘害怕我录音，把我手机摔坏，并把卡给我掰烂，对我进行了殴打、辱骂、威胁，与我要110万，说是只要我给他110万就清账了（1 0万元是济南黑社会的费用），家里人知道后，找到他办公室，跟他说好话，把我放回了家。
从这以后，刘在外边给我制造谣言，说是我借了他200万元，放了高利贷了，说是我用他的钱做生意，不还他钱了，说我人品不行，说我骗人做生意，是个大骗子等等，对我名声造成了非常恶劣的影响。
今年7周7日早上8：30分左右，我和父亲在门口干活，一辆白色和黑色的轿车来到我家，开始时，从车上下来2个人到我身边问我有没有和别人有纠纷，我说没有，因为这么多年了，我没有得罪过任何人，然后从2辆车上下来7、8个人，强制性把我带到了他们车上，其中有个穿蓝色衣服的人拿着刀具，说是我再不上车，就用刀子捅我（有监控录像为证），他们强制性把我带到车上之后，有人用东西把我眼睛遮住，大约1 5分钟到了个地方，他们把我带下车来，说是让狗把我咬死，把我放机井里淹死，然后听到刘说，你这个家伙，终于让我逮住了（我一直在家里或是在河北做生意，并没有躲藏，再说我不欠他钱，我害怕什么？），他就上来对我进行了殴打，把我带到一个空仓库里对我进行训问，跟我要130万（30万是黑社会的费用），叫我打电话凑钱，要不就打死我，在这个过程中他们对我继续殴打、辱骂、威胁，说我不凑钱给他，把我老婆、孩子绑来，我坚持不住，只好听他们的打电话、发信息（电话内容、信息内容都是他们说好了才让我打，让我发的）给家人朋友们，让他们帮我凑钱，有个朋友说，钱需要到下午4、5点才能有钱，让我等等（当时我朋友不知道我被以刘为首的黑社会绑架了），这样他们停止了对我殴打，继续让我打电话、发信息找钱，在这个过程中，一直有2 -4人在我身边监控我，多的时候7、8个人，魏桥派出所民警给我打电话，我接不起来，然后民警发信息给我，让我告诉刘，有事说事，不能打人，如果打人他是要负法律责任的，刘看到了信息。因为不知道刘把我带到了那里，魏桥派出所民警和我家里人费尽心思也没有找到我，到了下午5点左右，借钱给我的朋友说钱没有到账，他们又开始对我进行殴打、辱骂，逼我借钱给他，其中他给我的卡号有杨、刘、刘三个卡号，因没办法，我只好又给我朋友打电话，让他帮我凑钱，可能是朋友听我说话不正常就不敢往刘给我的卡号上打款，感觉不对头，我朋友给我老婆打电话，才知道了什么情况，朋友害怕我出什么问题，想办法凑了20万打到了我原来的卡上，没有给刘打，然后刘又让我给我表哥打电话要钱，在这个过程中，刘他们一伙人让我喝凉水，桶装的，大桶，吐了7、8次，不喝就打，让我给我老婆打电话给他们打钱，我老婆说：“我们不欠你钱，为啥给你打钱？再说了，我又没有见到人，就给你打钱，如果打了钱没有放人咋办？”我老婆没有打款，他们又急了，刘把我的眼镜打坏，逼着我给他们打了一个170万的欠条，并给他们印了手印,印了几个手印我不是很清楚，他们拿我手印的，有白色的纸，还有笔记本纸，威胁我说无论如何明天也要给他打20万，一星期之内给他60万，刘又威胁我说：“今天他找的这些黑社会上的人跟公安系统关系非常好，说是不信搞不死我 并且搞死我也没事，他们关系好。”说是不相信我没钱，骂我老婆不是人，骂我父母不管我，不给他们打钱，骂的我家人和老婆非常难听，还说下次把你老婆、孩子绑来，看你有没有钱赎她们，过了一会，他们又把我眼蒙上，拉到了邹平县原荣林粥店门口，刘把我眼镜修好，又让我和他照了张照片，然后让我打出租车回家。
从早上到现在，这个过程在1 3个小时以上。回家之后，因报了警，要到派出所记材料，民警记了材料。看了我身上的伤，叫我做个鉴定，民警说，你不能给他打钱，有事通过法律保护自己。
7月8日,我到县刑警大队法医处做了鉴定，轻微伤，可是到现在我胃部、头部、前胸、后背部非常难受，夜里睡不着，精神状态也不行。我母亲受到惊吓，经常半夜里惊醒，精神状态不是很好，我一直在和我母亲看病，我一离开她身边，她就害怕。我父亲在以刘为首的黑社会强制拉我上车的时候受到殴打，原本他身体就有肝病，受到惊吓、殴打，病情有些反复，我也要到医院给父亲看病。