出了车祸如何维权

我一堂弟骑摩托车与大卡车在十字路转弯处碰撞发生了车祸,现住在医院已经裁去了一只脚,而车主与肇事人却想推卸责任（车主借车给肇事人）找了一个中介人当挡箭牌不交医药费，现住院不到半个月就已经停药好几天了。想问下出了这样的事我们应该怎样才能让车主与肇事人保证支付医药费而不至于停药，而出了院后又要走怎样的法律程序才能得到补偿。