我们的祖籍庄基地被人强行盖房占据，经一年半交涉无果，我们怎么办？我是

我是70年代从陕西关中农村考学出去在城里工作成家的独子，我父母于80年代在农村去世后祖籍房屋院子一直空闲。93年村里规划时我们老庄基地被公所占，作为补偿村里为我们易地划了院庄基，，我们花钱填垫了院子，做了围墙，做了地基。2012年8月与我们庄基背靠背相连的哪户人(他们十多年一直在外打工，两个孩子都已上大学）打电话说要在我们桩基上给他们盖房子，我们当即表示反对，并说我们也要盖房子，同时还请亲戚向他们表达了相同的意见，他们当时表示不盖了。谁知12年11月有人告知说他们在我们桩基上盖房我立即回去看时，房建已进尾工，且当事人已走。我要求立即停工 ，并让其家人通知他尽快返回处理此事，但一直未回。至今快两年了，我与他们交涉，他们时而说用他弟，时而用他父母老桩基兑换给我们，但都未兑现，针对此事，请教律师，我们怎么办才能维护自己权益？