事故导致亲人去世，不懂该怎么用法律

您好王律师，我是事故去世者的侄子。上个月26号凌晨，一个驾驶无牌无照的面包车，且车辆是一辆报废车，车上载有7个人，在国道上与我叔叔驾驶的摩托车相撞，导致我叔叔当场身亡和我叔叔载的女士因抢救无效身亡。案发后车上两人下车看没有报警，后有人怂恿驾驶员开车逃跑，且车辆上7人都知道发生交通事故，没有人报警都跟着跑了。先在的情况是交警查不出车辆的原始户主是谁，只知道前两个户主，前两个户主都没有文字的过户记录，交警给的认定书是肇事者负全部责任，交警办案不积极，速度太慢，好多都不给我们说，就让我们在家等着。肇事者家里没有钱，连两家的安葬费都给不起，我就想问下我们就这样等着吗？难道交警真的查不出原始车主是谁吗？车辆上的7个人难道没有罪吗？我们就想让他们负点责任，不可能就让肇事者坐牢7年以上我们这什么都得不到，不可能这样的命案最后就像什么事都没有发生过。请您帮我们分析下我们该怎么办，该怎么拿起法律来替保护自己及家人。