未公证的遗赠扶养协议在领房产证时不认可怎么办？

我叔爷爷是上海退休职工，没有儿女，叔奶奶76年去世，叔爷爷去年91岁去世，他有两兄弟在他前去世，子女10人，还有一个弟弟一个妹妹在世，我爸爸（他大侄儿）9岁时说好过继给叔爷爷，只是没有手续，婚前一直随自己的父母生活，婚后也一直生活在乡下老家，叔爷爷退休后一直生活在上海，后来因为年纪大了，需要人照顾，在律师事务所律师的见证下叔爷爷愿意将自己的产权房一套遗赠给我爸爸，爸爸照顾他的生老病死，叔爷爷之后就回乡下和我爸妈住在一起，后来老房子动迁拿到一套动迁房，动迁购房协议上写上叔爷爷和我爸爸的名字。我在一岁多时来到叔爷爷叔奶奶身边，七岁前一直和他们一起生活，六岁时奶奶去世，七岁要上学，无奈回到乡下父母身边，之后每年假期都回到爷爷身边，爷爷年纪大了我也一直回报他的恩情，邻居都知道我是他的好孙女，他也很依赖我，他后来生病都是我安排住院、照顾，动迁时也是我来谈判签字，于是在动迁房拿到后，他生前在叔爷爷弟弟和乡下法律服务处的一名工作人员见证下写了一份遗嘱，说明动迁房的50%写了我爸爸的名字，动迁房50%他名下的份额因为我对他的照顾，留给我，我和爸爸照顾他的生老病死和后事的处理，其余财产归我爸爸，现在要领房产证了，房产局却说我们的遗赠协议没有公证，不给办房产证，要我们去公证，公证处说不好办，让我们去法院，我们也不知道怎么办？