我爸真的应该承担交通事故的全部责任吗？

律师，您好！我爸于2014年7月17日驾驶二轮摩托车行至万良路和民主南路红绿灯处时，穿插人行道前排队等候信号灯的车辆（等候向左拐的车辆），被直行的小型轿车撞倒，造成右腿骨折。后来，交警所下的交通事故认定书里判定：因我爸驾驶机动车穿插等候的车辆，是造成事故的原因。所以判定我爸负全部责任，小车车主不承担事故责任。针对此项，我想了解，我爸真应该负全部责任吗？因为当时去看录像，我们并没看到当时是直行的绿灯（会不会当时处在闪烁灯时候，我爸为了贪图方便，就抢灯了呢？）另外，小轿车当时的车速很快，假如是在闪烁灯时，他想抢灯直行通过，超速行驶，那他有没有一点责任呢？有什么方法可以让交警判定我爸只负主要责任，小车负次要责任呢？恳请您帮忙解答，谢谢！