我公司生产的这一产品是否构成侵权

我公司是为一家外资公司代工生产一种不在国内销售的擦拭布产品。（产品配方与工艺为我公司开发并拥有） 
因为国内客户需要，我公司目前打算推出一种基本相同的擦拭布产品，我公司另外设计了包装箱与包装袋（尺寸几乎不变，图案完全改变），但是产品本身与给外方生产的产品几乎完全一样。 
请问专家，我公司在这样情况下是否构成侵权，构成侵权的条件是什么，如果构成侵权，如何应对才能避免侵权。