想离婚

我与我老婆，我一直很爱她在家她想干什么就干什么，说什么我就答应她什么，在家我一点地位没有的爱着她，就这样她从来让我做什么都是命令势的，就这样对她可在三年前就开始很少有夫妻生活了，每次她都拒绝我，不是说看孩子累，就是身体不舒服，几乎每年就是可数的几次夫妻生活。就这样过了三年。
    一年前在父亲病危的时候我的家人都在医院照料病危的父亲，可就在父亲住院期间她（老婆）却让网友去我家中，让外人撞上这人正要走，后来我知道后在家中放了窃听器，我继续去医院照看父亲，她却又一次让网友去家里，让我听到，我便赶回家，这时网友还没进了家，却在巷子口等着了，而且我见了这人，中年男人连鬓胡子45岁左右。回到家我很气愤就打了她几下，就这样她说过不来离婚，回了娘家，我真不想和她再过下去了，可很多亲戚朋友的劝说下，为了孩子，就这样我受尽委屈去她家找她回来，这到好，这一去很好，开口就让我把我父亲的房子过户到她名下才愿意回来（过分的是她的家人要我下跪求她回去，）。我生气之下不答应，就这样放了一段时间，她见我不答应她也没办法，只好说你去她家草草的安慰一下，认错不该打她，这样她才跟着我回去了，就这样家是回了，可回了家三天没站稳，就每天晚上找理由要回娘家，要不就直接不回家，说去她哥哪里，我就让她去吧。她开我车出去的，我就觉得蹊跷，我就把窃听器放到了车里，一下我就明白了，出去约会，结果被放鸽子了。这下我心凉透了。我也坚决要离婚了。这样的女人就是回来也过不来了。没过8天我俩又发生冲突，她让她家人接走，至今13个月，我俩没见面，电话里聊过协议离婚，她要分我一半家产，但我的家产有什么，就一辆车，而且还是我借钱买来的，至今借款未还完。再说了她和我谈共同财产，她没工作，一直是我赚钱养家。我想知道向我现在的情况起诉应该怎么起诉，才对我有利？？