8月6号那天，有个人叫我跟他1起去看1个工厂，是打出租车去的

8月6号那天，有个人叫我跟他1起去看1个工厂，是打出租车去的，回来也是打出租车，回来刚坐上车没多久他突发心肌梗塞，拉到医院没有抢救过来，死了，出租车司机当时就走了，我也忘了看车牌号，所以我就留在了医院联系他家人，还报了警，但是警察没有来医院，我等他家人1个个都来了，跟他家人说明了情况，那天他家人把我的身份证要走了，说过两天给我，我等了好几天也没给我，催了两次，他家人十1号来找我，说让我给他家点钱，不给钱就不给我身份证，还要起诉我，当时把我吓坏了，我不懂法，我还以为就像他们说的那样，和他出去也犯法了，所以当时我说看看我能不能凑到钱让我回去想想过几天再说，后来我问了好多人，警察，医生，他们都说这件事我没有责任。我没有做违法的事，也没有做丢人的事，也没做亏心事，我也没有用那个人1分钱，那个人也不是我的朋友，不熟，只能说是认识，而且才认识45天。所以我越想越生气，我觉得他们欺负我年龄小就吓唬我，还问我要钱，我觉得很倒霉，我又没有做错什么，而且我还觉得他们把我的身份证拿走问我要钱他们已经犯法了，我的朋友们让我不要理他们，再补办1张身份证就行了，他想起诉就让他起诉，反正咱身正不怕影子歪，但是他们到现在也没有联系我，也没有起诉我，身份证也不给我。但是我想起诉他们，把我的身份证拿走了不给我，耽搁我的事情，我还想让他们赔偿我，我想咨询1下，我怎么起诉他们，这件事需不需要打官司，请律师要花多少钱之类的东西？