车祸人身损害赔偿问题

我的一个朋友现年34岁，14年前为一各人开车，不幸与一公车相撞，头部受重伤，经抢救保住性命，但造成半身不遂，不能自理，头脑反映也受损 ，说话颠三倒四，简直成了废人，后被有关部门定为一级伤残。此事当时是私了的，所得到的赔偿只够医疗费。现在看来，很欠公平。我想请问，我的这个朋友现在还能否继续追究此事，获得应有的补偿？毕竟还有半生的时间啊，家中只有年迈的父母，农村家庭，负担挺重的。
    另外，两车相撞的交通责任认定是我的这个朋友有一部分责任。


    敬请各位有识之士积极献言献策。