在楼道内私装铁门乱堆物，阻碍消防通道

上海一户6楼居民在上下楼道内私装铁门，便于其在楼道内乱堆杂物，已有5、6年。自11.15后6楼邻居觉得存在严重消防隐患，要求其拆除，其不但拒绝还谩骂、威胁邻居。前几天找物业，物业经理说，他们只能调解，调解无效后表示他们没有执法权没办法解决了，你只能走司法途径，上法院打官司解决，又说已搭建5、6年了，已超过2年有效诉讼期，比较难解决，不一定能拆得掉。我现在要求其拆除有什么办法能解决吗？谢谢那位律师能给解答一下。