我喝醉了走错房间的后果!我的家业全没有了!谁帮我解答一下,谢谢

二年前我开了一个公司,后来叫我老婆哥来帮忙,当时我就叫他出一点钱,他出了2万元,我当时这个公司投入了48万,当时我拿身份证叫他去注册一下公司名,他就拿他自己身份证注册了,后来过了差不多一年我喝醉了酒回家,走错我老婆哥的房间,当时我嫂子在里面睡,我就不知道,我也睡下了,但没有做对不起的事,我看到走错了房我就出来了,后来我嫂子就说了一句什么事都要顺着他,因为我嫂子那人经常我很晚回来都会跑起来,只要我老婆哥不家,但我不可能去和他发生关系,是因为当时我把小孩放丈母娘家带她不同意思,那时就对他很反感,后来因为我就不想和我老婆哥合作,他就把那件事说出来了,过了差不多1年才说出来,我当时是按投资比例分的股份,我老婆哥不同意,后来因为公司是他名字注册的,当时很多东西的合同是他去签的,最后他说公司是他的,所有的产业也是他的,当时我没有答应,就给他50%股份了,因为我带他出来做生意,他就说我对他老婆有不当行为,后来闹得家里人都知道了,老婆的哥说要搞死我,我嫂子也说要我付出代价,后来我老婆哥就出去另开了一家公司就是以我原来起的那个名的公司做产品,现在我所有的家业都被我老婆哥压死了,不让我出货,所有的设备都是他的,因为我当时放手让他去搞我就搞开发和市场调查,现在那件事还没完没了的发生,我所有的家业没了,对我老婆感情也没有了,也反感了,有时不想回家,因为这件事好象让我变了一个人一样,很少说话,总是压力重重,还欠了很多钱,我现想提出和我老婆离婚,但我和他谈条件是我给他10万元,有二个小孩,他一个我一个,他说不同意,说叫我给他100万,我的天啦100万我付不起,我那10万还是去借的呢,如果上法院我应该怎么说理由?是说感情破还是说心里阴影重重,我是想给他补偿因为一个女的带一个小孩生活也难,这是每一个男人都会想的,现家业就是一部车,期它东西都被他哥压死了,经济来源是调货抄单挣点钱还债，我应该怎么办,如果我不离我永远走不出被他哥压脚下的日子,我应该怎么办?