交通事故责任认定

我的朋友昨天在河北省承德市滦平县 发生了一起交通事故 他去当地一个中学送货 然后他离开后大约一个小时 那人给他打电话说他倒车把对方的车给撞了 然后他就回去事发现场了 对方打了122 122说他们只管处理发生在马路上的交通事故 而事发现场在一个中学的院里不归他们管 当时他没在场 后来他回去现场自己又打了122 122也是这样说的 122说让他们找当地派出所帮助解决 后来对方打了当地派出所的电话 我朋友车投保的保险公司也过来拍照了 但是保险公司只管理赔对方修理车门的费用 但是对方不答应 而且不让我朋友的车开走 后来当地派出所来人后 给我朋友和对方调解 但是对方态度蛮横 必须让我朋友除了答应给他修理车门外 还要整车喷漆 另外再给他们2200块钱 不然坚决不让我朋友的车开走 后来我朋友没办法只能答应对方的条件 跟对方签了协议 并且写了2200块钱的欠条 我想咨询一下这种情况下写的欠条和协议生效吗？这种情况我们应该怎样解决 而且我朋友根本不确定自己撞没撞对方的车 我朋友的车上也没有碰撞痕迹 对方也没有监控 只有一个人证说是我朋友的车给对方的车撞了 现在我很怀疑这个事故是不是对方碰瓷儿 还有当地派出所是不是跟对方有什么利益关系 因为当地派出所根本没给调解什么 只是充当了一个签署这个协议的证明人 我想咨询这个程序合法吗 如果我朋友后悔当时签的这个协议还有欠条 我们应该怎样处理 ？