三方车祸 全责方保险公司不肯赔付全部医药费 合法吗？

三方相撞的车祸中，我和全责方相撞后，失控轻微擦碰到一辆正常行驶的宝马，我受轻伤。
去医院检查共花费医药费500元。全责方的保险公司只肯赔付387元。剩余部分让我去找宝马方要。这样合法吗？
另外，我的眼镜在车祸中撞坏了，镜片撞碎了，我有发票但是保险公司说他们要作价。这样对吗？我可不可以要求他们按发票金额赔偿？谢谢。