孩子抚养权纠纷

我跟我老婆离婚至今有半年了，离婚时我们双方共同协议，孩子抚养权跟监护权归我所有，面前离婚的，离婚后我带孩子回老家了，由于前妻一直打电话想孩子，整天在电话里哭闹，我不忍心看到前妻那么伤心，于是过完年我就把孩子给她带来了，前几天我来看看孩子了，前妻不同意我带走孩子，于是我就想带孩子在她们这玩几天，可前妻跟她的家人都阻止我不让我带孩子，晚饭后孩子要我带她去他们村商店买东西，她们一家人都不行，请问她们有权利阻止我吗？后来派出所来了，由于是晚上了，她们答应派出所民警说第二天早上我可以去她家带孩子。于是我就回到宾馆住了，可是我第二天去她家见孩子的时候，孩子已经不见了，她们家里就一个老人，也不跟我说孩子去哪里了。我去找派出所民警了，派出所可以作证她们家人违约，到今天已经第六天了，我就第一天见了一面。到现在我都不知道孩子在哪里？给前妻打了无数电话也没人接。我拿着协议书去找法院，到了法院才知道前妻已经到法院起诉我了，她以这半年时间我不来看孩子，说我失踪了半年，对孩子不管不问。我电话我家的地址也没有告诉法院。法院找不到我，我至今到法院才知道，我这半年一直在老家，把孩子给她送到我就回老家了，而且前妻是知道的，这半年也一直通电话的，她既然跟法院说不知道我在哪里，不知道我电话，而且法院一直找不见我，差点就判了，请问法院在我不知道的情况下可以直接判吗？我现在唯一的愿望就是想见到孩子，请问我该经过什么渠道可以见到我孩子。我孩子今年已经六岁了，我是山西的，我前妻是浙江的。…