架小轿车正常低速行驶，遇一老人骑三轮车自行摔倒在车前，被诬陷为我撞倒

2014年5月16日，我驾车出小区门，看到前方一老人骑三轮车在小区门口的斜坡上即将倾倒，当时立即停车。看到老人摔倒后，虽此事与我无关，但出于人道主义，我立即下车扶起老人和三轮车，由于事发地点为斜坡，三轮车扶起后向下滑，车尾碰到我车头，造成车头有划痕。没想到随后赶来的老人保姆为了推卸自己没看护好老人的责任，在没有任何证据的情况下诬赖是我撞了老人。报警后，交通管理局询问老人事发经过，老人明确说过“不是撞的，是我自己摔的”（交通队应该有录音或笔录），在交通队做了痕迹鉴定后，开具了事故证明，证明中写到“三轮车右侧与小型轿车左前部接触，不确定双方当事人责任”，此事告一段落。8月26日，接到交通队电话，老人家人将交通队状告，说我方托关系、找帮手，交通队偏向我方做了不公平的判定，要求我方赔偿4-5万元。但我方在此事中全无责任，不仅没有撞到老人，还好心下车搀扶。请求告知我法律中关于此类事件的条款，如果上告法庭，我方该如何处理，以及可能出现的判定结果。