各位律师您们好！ 我想了解下，我和我老婆1年半了，我们有了1个女儿

各位律师您们好！   我想了解下，我和我老婆1年半了，我们有了1个女儿，她已经有1岁搭4个月了，在我女儿生下得1个多月，我老婆就带着孩子离开了我，到现在都不愿意回来，我老婆是江苏的，我是贵州的。我去年腊月里去接过她们回来过年，可她不回来。到现在我们分居有1年半了，现在双方都想离婚，她要抚养权我也可以给她。请问我们要怎样才能离婚？孩子跟妈妈我要出那些抚养费？我只是农民工，平均工资不到3千。