求助，车险条款理解?

刮擦底盘，导致变速箱漏油（但因破损不严重未当场察觉，未当场报警报案），成为所谓非现场单方事故（半小时后察觉即报警报案，但有监控拍到事故过程），保险公司借未及时报警报案不肯全赔。
        保险条款中有一条被保险人义务:故意或因重大过失未及时通知，致使保险事故性质、原因、损失程度难以确定的，保险人对不能确定部分不承担责任。
        但我认为此事故并非我故意或者重大过失，故意不可能，未及时报警是因损坏底盘不能直观查看且当时并不漏油。
        且保险公司并未在维修前与我商定维修费赔付比例，而是在维修接近尾声告知我不能全额赔付。