次要责任垫付的医疗费保险公司如何赔偿？

我的小车和摩托车相撞，我负次要责任，我车买了全险，摩托车无保险。现在伤者还没有出院，医疗费已花了17万。我垫付了6万。我想请问律师结案时保险公司是直接把钱拿给对方吗？不会结果我吗？我出的钱找谁要啊？（今天我听保险公司一位负责人说，结案时如果对方不服交警调解起诉到了法院，法院就会让保险公司直接把钱打到他们的账户上，根本不会经过我，我垫出去的钱一分也拿不到，如果我要想要回我垫出去的钱，我就要重新打官司。）我好害怕。我该怎么办？ 问题补充：
那位负责人还说，他经历过那么多场官司，从来没听见过说负次要责任的车主垫出去的钱收回来过，全都是打水漂了...法院直接就会判保险公司把需要赔的钱打到法院的账上，（不计我垫的部分）。我想要回我垫的钱就必须找伤者索要，或重新打官司。伤者方是不会退钱给我的，他建议我先躲起来，不再垫付伤者任何医疗费。我想请问律师是这样的吗？伤者家里很穷，全是借的钱，后期治疗的钱筹不到了，尽管我也没钱了，可我还是想再去借2万元给他，因为我车买了全保，保险公司会报给我的，现在听他这么说，我好害怕，我老婆听了这人的话天天和我吵，我不知道该怎么办，是继续垫还是不垫....