男方不知女方有精神病，在女方自愿下，与之发生关系，是强奸吗？

男方与女方（17周岁）恋爱半年了，不知道女方有精神病，在女方完全自愿下，男方与之在宾馆发生关系，现在女方家要告男方，在证据（宾馆录像）都表明女方自愿后，女方不服，要求自己去做精神鉴定，派出所已批准，并限三日之内拿出结果。如果鉴定结果表明女方患有精神病，男方又能证实自己之前确实不知情，比如女方穿着举止根本看不出不正常，那么，公安局会立案吗？如果立案，法官会判决男方有罪吗？
问题补充：
宾馆视频现在应该在警方那里，警方不允许男方家看视频，只是告诉了男方家视频显示，没有强迫（但是这句话男方没有录音）。男方与女方的通话短信记录最近几个月，最少有500多次，但是手机上短信内容较少，基本上都是打电话。当时警方要把男女双方带走录时，女方父母也在现场。女方父母要打男方时，女方和警方还曾劝阻女方父母，但是不清楚女方录口供时，是否承认了二人恋爱关系，还些这能证明二人恋爱关系吗？
女方家说是在北京开饭店，所以担心他们会贿赂鉴定医生，男方也找不到贿赂证据。三天时间，鉴定医生能准确鉴定吗？鉴定时，鉴定现场一共有几个人？鉴定人员一共有几个人才有效？女方家人可以在现场吗？男方家人可以在现场吗？如果女方正常，但是鉴定时女方装不正常，那么，鉴定人员能鉴定出来吗？如果男方提出重新鉴定可以吗？