B方向A方借钱，当时没写借条，但有证明人在场。后面B方不承认有借钱的事实。这样的纠纷要通过什么调解！

A和B是同事为关系，因一起到金沙出差（一起出差的还有司机C及同事D），共4人出差，差旅费（3000元）是由A向公司统一借出负责4个人的出差一切费用开支，在出差4天后，A接到公司通知要和司机C赶往毕节去出差，由于出差的时候费是由A在负责，A走了,剩下同事B和同事C继续在金沙，B说他在金沙没有出差费用，A给了他1000元，给钱的时候ABCD四人都在场，事隔两个月之后B不承认当时向A借钱的事实，我想咨询下这样的纠纷要通过什么样的程序或者方式来解决。