令人痛苦的居住权

我父母于09年12月30协议离婚，协议中写明家中的房屋所有权归我，父母享受居住权。（离婚后没有过户，因为房产证上本来就是我和我母亲的名字）但在这过去的一年中，我饱受了精神上的煎熬，家中鸡犬不宁，因为父亲经常和我母亲以及我吵闹，不给我母亲居住，曾经还两次拿凶器和我母亲发生争执，警察均来处理。并且我父亲还偷偷带小姐回家睡觉发生性关系（没有逮到现场）。
请问：我现在可否收回他们的居住权？
这种居住权的期限是多少年？
我可以卖掉现在这套房子吗？
如果我无权收回我父亲的居住权，那我岂不是只能任由父亲肆意妄为，这个家岂不是永无安宁之日...