交通事故 车子被扣 对方不肯签字还要起诉我们怎么办

家里人有证驾驶，但是路况不熟逆行了，对方女式电动车，超载3人，无驾驶证，然后就撞上了，现对方车主小腿骨折，膝盖骨轻微碎裂，经手术后恢复较好，另两人轻伤，我家总共支付6万医疗费了实在没钱交了，现两轻伤的基本痊愈，但都不肯出院，说要我们把剩下的2万医疗费还有别的护工费餐饮费先出了再说，非常不靠谱！什么叫再说。。。。
家里车子买了全险，现被扣一个月了，认定书我家全责但对方不肯签，不想我们拿车，现在交警说对方如果起诉车子会被法院扣押，到现在停车费已经不少了，家里急着用车，听说交押金可以取出？交押金需要什么程序，押金是家里出还是保险公司出？什么时候能拿回？
对方3人是中老年人，家里小孩都工作了，若对方伤残鉴定，后期的残疾赔偿金、残疾辅助器具费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费等费用保险公司能出吗？如果只是双方协商，这些费用保险能出吗？还是只有我们被起诉了他才出？
如果对方起诉，我家要怎么应对？法院一般会怎么判，他们胜诉的话除掉医药费，剩下的还要赔多少钱呢？我家需要负责双方的诉讼费什么的吗？保险公司都会陪吗？
上网查的好多人都不会先垫付医药费，我家已经尽力垫钱配合他们治疗，现在他们还这样，感觉好冤啊，又不是故意要撞他们的，他们这么做合理吗？法院会怎么看呢？