担保人怎么起诉债务人？

我替人担保了3万，利息一毛，一个月就3000，那人现在没偿还能力了，钱也没有房子也没有，他还有2个月利息没给应该是6000吧。我想问一下如果我还钱之后，是拿着担保合同去起诉债务人吗？这个合同的合法性好像存在问题，利息太高。因为问过别人说借贷合同的利率不得超过银行同期借贷利率的四倍，如果这个合同是违法合同，我想本金3万应该是要还的，但是利息还需要还那么多吗？我还了钱，拿这份合同去起诉债务人可以吗，这份合同有效吗？还需要别的什么东西吗。当然我也想让他打个3万元欠条也是一种办法，我想欠条应该也是具备法律效力的吧，如果这份合同起诉有效的话那就更好了。希望各位律师能一一解答，这里小弟感激不尽。