交通事故，全责，无不计免赔

交通事故，全责， 致70岁老人受伤，医药费22000元，今天下午开庭的，伤者正在申请伤残鉴定。
   我为第一被告，保险公司为第二被告，伤者住院当天转院至另一家骨伤专科医院保守治疗。
   法庭上保险公司只肯承担第一家医院的全部费用，和第二家医院只承认除医疗保险以外的费用，即80%左右， 并且保险公司不肯承认伤残鉴定费和诉讼费。
   保险公司说因为我没有不计免赔，我要承担20%的赔偿。且法庭结束后，闲聊中，保险公司律师说从X光胶片看伤者的伤情估计做不到伤残鉴定。

   请问 1.我没有保不计免赔，保险公司要我承担20%，有没有什么依据？我有没有什么办法让我只承担15%？甚至更少？
        2.伤残鉴定费和诉讼费，应该谁承担？有没有什么几句，让我不承担伤残鉴定费？
        3.其他还有什么办法，使我的赔偿降到最低？？？