老人赡养问题

当事人为我的奶奶，今年87岁，育有一子五女，还有两个继子，是爷爷前妻的儿子。我奶奶在他俩四岁、六岁的时候接手养育这两个儿子，任劳任怨，抚养成人，帮他们盖房安家，娶妻生子。爷爷于25年前就已过世，此后奶奶一直与小儿子（我的父亲）一起居住，父亲很孝顺奶奶，从没有想过让两个同父异母的哥哥插手赡养老人。
事情在前几天发生了转变。我的大爷，即父亲的大哥在今年9月19日去世了，父亲一直很尊敬这个大哥，在他生前病中的时候为他跑医院咨询，病重的时候也一直守在床前。哪想到办完丧事后，大爷的继女（大爷一生未育子嗣）以及她没有正式结婚但已与其生子的“丈夫”竟然开始全然不尊敬他们这个“老叔”（很多事情体现的，不细说了），同时，我父亲的二哥竟然在背后辱骂我的奶奶，说是我奶奶在我大爷的灵前是假伤心，不应该管她叫妈！这已经触碰到我们忍耐的底线！我奶奶劳累一生，全心思扑在子女的身上，尤其是这两个继子，由于我奶奶是个守旧的人，封建的那种礼仪道德看的很重，相夫教子，从不对这两个继子打骂呵斥，正逢困难的时代养育他们成人不容易。我大爷年轻时很会犯浑，总是认为不是亲妈所以就总找她的麻烦，我奶奶从不计较，直到前两年，他的继女气死了自己的母亲，去到外地一去不返，我的大爷才似是看透了很多的事情后回心转意，对我奶奶很是孝顺。没多久我大爷就重病得了癌症，我们都不敢告诉奶奶，怕她着急，一点点的透露给她，她算是在我大爷去世的时候没有崩溃，但是那些天我奶奶的伤心我是看在眼里的，说那是假装的，简直是不可理喻！
以上种种，是我们这个混乱的家庭的一点因果，我父亲是个好脾气能忍事的人，这几天的事情却已经让他几近极限，所以才决定一定要让他们付出代价，为我奶奶的名誉做一些斗争。
其实说到底，事情并不复杂，只是简单的赡养纠纷，我们不可能把奶奶交给他们去赡养，他们不配，只是想要他们补偿这么多年遗漏的赡养义务，付出一些代价，让他们明白他们欠我奶奶的，一直没提这件事不是因为你们是继子，是我父亲很明白，把母亲交到你们的手上是对老人的伤害！
另外，前文提到，我大爷的继女是正式结过两次婚的，第一个离婚以后，和第二个丈夫还没有办理离婚，就和现在这个男的在一起生了个女儿（应该都算重婚罪吧）。她这些年一直在外地和这个男的一起，我大爷临死前回来伺候了几天，就是为了继承房产。我大爷的这处房产在我爷爷去世后是这么分配的：其中的两间房是爷爷和奶奶原来的住所，爷爷死后说是给使用权是我奶奶，等我奶奶死后才正式留给我大爷。但我大爷临死前又写了遗嘱，说是这些房产全都归继女所有，只字未提奶奶的使用权问题。事实上我父亲很能干，我家的房子早就盖了一大片，根本不稀罕这两间房，就因为他们太过分了，所以这件事也翻出来了，同时也不希望我爷爷奶奶辛苦一辈子盖的房子白白便宜了这两个生活不检点的人。
以上，请问我该如何走法律程序处理这件事？赡养纠纷和遗产问题该怎么处理？请求各方懂情知理的好人帮帮忙，在此提前谢过！