交通事故赔偿

我的弟弟2007年12月在北京打工发生交通事故，死亡，法院判了51万多，执行庭只执行了11万，连我们治疗抢救的治疗费都不够用，可是负责执行的警官说，慢慢执行，他也没办法，至今以4年多了，被告方有一个挂靠公司可执行，但是执行警官就是说没有办法执行，我们远在千里来一次北京消费太高，支付不起，只能电话催办，我想请问，挂靠公司有支付能力，是不是可以先执行挂靠公司？受害方的两位老人都以70多岁的人了，真是叫天天不应，叫地地不灵，恳请帮忙指点。