车辆事故，交警判了主次责任（7/3）。我是次要责任的、但现在各方面费用对方都不愿给我

我的车子跟另外一辆车发生了事故，交警判了主次责任，对方占主要责任，按正常赔偿方式就是主要责任占7成，我这方占3成。然后车辆在交警中队的评估费、医院检查、吊车、拖车、维修费用也是要按照7/3的比例去计算，而且每样付款的时候应该是双方一起到场付款的。可是当时在交警中队的车辆评估费、我自己的车是1992元、对方的是654元、一共2646元。就是对方应该付1852.2元，可当时他就只给了他自己的车那654元、而我却给了我自己的1992，就是按理来说他应该归还我1198.2。可是现在他说不给，什么都等保险来搞，但是车辆评估费超过500元、保险是一块钱都不会给的，只有自己掏，这样说的话我就白白亏了1198.2元。
还有医院的检查费，就我受了伤、对方没事，我的检查医疗费用是150元、对方应该当时就要付105元，可是也没用给。
另外还有车子的吊车费跟拖车费、车辆保管费，我车子的吊车费是1200元、拖车费是200元、车辆保管费是20元、一共1420元。暂时不清楚对方的车子在这方面的费用、但当时看来他也要吊车跟拖车、还有车辆保管费、暂时算他的跟我一样是1420。两辆车一共是2840元。暂时这样算他应该当时要付1988元，我付852元。可是他当时也没付。
据我所知以上费用除了在交警中队的车辆评估费保险不予理赔之外，其他都有可以赔偿、而且应该每样付款的时候对方都应该付相对应7成的钱，可到现在一样都没付过。弄得我一共有3291.2元压在了这一块，还有我怕到时候车修好了，我的大概是五万左右，他的大概是一万五左右、他应该在我取车的时候大概付45500元左右，可我怕他到时候又说等保险处理的话我就惨了，我又要压差不过五万在这一块。这段时间又开了家店，钱方面很紧缺。先不说以后那四万多了怎么办了，现在我想我自己的那3291.2元、对方可以尽快归还给我，不要等保险了，因为这是他本来当时就付款的，不应该由我来付的。现在我钱财很缺紧。
这样的情况我可以起诉他或者找律师寄律师信催促他先将3291.2元尽快归还给我吗？希望看到的律师尽快给我答复吧