判决下来执行不下来

我的父亲是在一个包公头手下做小工的，去年六月，在工作中从3楼摔了下来，后来离开了我们。事后我们请了律师打了官司，法院判了对方赔偿我们60万左右，可是对方在打官司前给了我们7万，到现在一分都不给。我们也向法院打了申请执行报告，第一个执行法官让我们双方碰了面，对方老板也答应元月给5万，以后每年给7万，直到全部付清。但是约定时间到了，却迟迟没有拿来，等我们再去法院时，原先的法官已经掉走了，现在的法官告诉我们，原先签字的没用，拿不出钱也没办法，又不能关他，拿他没有办法。我就搞不懂了，所谓强制执行就是这样的吗？没有一点的力度，说什么强制执行，希望懂法的你们能给我出点意见，我们真的很无助，谢谢你们了。