父亲外面有个家，有小孩，怎么解决问题

事情很久了，父亲在外面跟别的女人生了一个孩子，孩子已经9岁了，知道事情已经有6年了，刚开始知道，我跟母亲都很难接受。因为我父母亲在我很小的时候就已经离婚了，但是看我太小，就没有分开，一直还生活在一起，我也是长大才知道，父亲的事情败露后，他跟着就与我母亲去民政局复婚，并作出一系列保证。事情过去有6年了，这6年里他们总是吵架，那个情妇还经常往家里打骚扰电话，骚扰我跟我母亲，但是我父亲却一直向着那边，每逢节假日就往那边跑，之后吵了次大的，父亲就把他们送去外地，然后每月借口出差去探望，因为之前小，母亲一直想还是离婚算了，但我一直觉得有家才有我，有家我还有依靠，就一直劝着。直到今年，我也结婚了，我知道了丈夫的背叛对一个女人的伤害，而且最近，父亲趁着节假日又跑去他们那了，这个假日还是爷爷生日，父亲也不管，爷爷今年差的就挺不过来，都说老人家能过个生日就过个生日，他也不管，母亲已经绝望了，我也非常失望，如果我母亲这次决定离婚了，我肯定同意的，但是我想知道怎么走法律的途径维护自身利益，