遇到这样的事故该如何处理？

由于市区道路较窄，我正道驾驶机动车辆（时速20-30码）。突然，前方横出一辆无牌照的燃油助力车（非岔路口），直接撞到我的车右侧后轮，致使车胎爆裂。发生事故后，车辆自然朝右滑行7-8米左右，车子停住了。我下车后，将伤者和机动车辆扶起来，问对方怎样？对方说：胳膊有点疼，我将车靠边停放，将伤者送到医院检查，结果为左挠骨骨裂，我报警，警察和保险公司均到场，并按程序作出处理，我先将伤者送到医院治疗，并垫付了3500元医药费。过了15天就理赔事项第一次和对方到交警队处理协商，保险公司估算能赔8900左右，我说给对方1万元（自掏1100左右，不含我承担的医药费用及车胎换胎费用），对方要1万5千元，故无结果。时隔2月，对方还是要1万5，协调不成功，并不让我离开交警队，无奈，我将车停放在交警队，等我走后她把我的四个车胎气全部放掉了，交警夜间打电话给我，让我带打气筒去把车胎气打起来开走（交警队有视频监控记录，我也用数码相机拍了现场）。12月1日，成立了调解委员会，再到保险公司谈理赔，结果保险公司只赔付7200（按新规定），我还是和对方讲那我补偿你1300，计8500。我也算倒霉了！结果对方看着“明吃亏”，与当晚直接跑到我家闹事耍无赖，最终报警，110将其带走，对方已经严重影响到我的正常生活（触犯“非法入侵”了），我该怎么办？难道天理不在，解决问题就靠耍无赖？